„Integrated Safety“ schafft die Grundlage um Sicherheitsfunktionalitäten direkt im Antriebs- und Automatisierungssystem zu realisieren. KEB Combivert S6-A und F6-A sind Servosysteme bis 5,5 kW und universelle Drive Controller für Leistungen bis 90 kW. Für beide Typen wurde vor kurzem die Zertifizierung eines neuen Sicherheitsmoduls mit umfangreich erweiterten Funktionen abgeschlossen.

Kurz: KEB Combivert S6-A/ F6-A mit Sicherheitsmodul 3 (SM3) steht für skalierbare Antriebstechnik mit umfangreichen integrierten Sicherheitsfunktionen.

Beide Gerätereihen mit Sicherheitsmodul 3 bieten eine durchgängige sichere Bewegungsfunktionalität gemäß IEC 61800-5-2, die eine fortschrittliche, bewegungsbasierte sichere Überwachung direkt im Antrieb möglich macht. Das Safety-Engineering wird integrierter Teil der zentralen Automationsaufgabe im optimal aufeinander abgestimmten Programmiersystem. Das vereinfacht das Handling von Variablen, Funktions- und Safety-Logik und verbessert die Fehlerreaktionszeiten.

Nicht außer Acht zu lassen sind optimierte Kosten durch Reduzierung von separaten Schutzeinrichtungen. Einzigartig ist die Möglichkeit, Sicherheitsfunktionen flexibel zur Laufzeit in bis zu 8 Parametersätzen im Sicherheitsmodul 3 umzuschalten. Serielle EtherCAT-Kommunikation ist die State-of-the-Art Lösung für eine dynamische Ansteuerung von Aktoren. Mit der Integration des sicheren Feldbusprotokolls Safety over EtherCAT (FSoE) binden Combivert S6-A/ F6-A mit Sicherheitsmodul 3 alle verfügbaren Sicherheitsfunktionen samt deren Einstellungen in die bestehende Busarchitektur ein. Sichere Messwerte für Geschwindigkeit und Position sowie der Schaltzustand der sicheren I/Os lassen sich an die Safety PLC übertragen. Grenzwerte von Sicherheitsfunktionen können über FSoE jederzeit in der Applikation angepasst werden.

Das Ergebnis ist eine enorme Einsparung bei der Verdrahtung; dazu sparen die im Sicherheitsmodul 3 vorhandenen sicheren Ein- und Ausgänge einen Teil sonst notwendiger externer sicherer Ein- oder Ausgänge zum Anschluss externer Sensorik ein. Die Generation 6 der KEB Antriebe bietet skalierbare Sicherheitsfunktionen direkt im Drive Controller. Für Combivert S6-A und F6-A sind über den Umfang der Grundversion mit sicher abgeschaltetem Moment (STO) und sicherer Bremsabschaltung (SBC) hinaus, in der neuen Version SM3 der sichere Betriebshalt (SOS), sicherer Stopp (SS1 und SS2), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sicher begrenzte Lage (SLP), sichere Drehrichtung (SDI), sichere Drehzahlüberwachung (SSM), das sicher begrenzte Schrittmaß (SLI), die sichere maximale Geschwindigkeit (SMS), die sicher begrenzte Beschleunigung (SLA), der sichere Arbeitsbereich (SEL), der sicherer Beschleunigungsbereich (SAR) und der sichere Geschwindigkeitsbereich (SSR) als Teil der Auswahl möglich.

In Abhängigkeit vom eingesetzten Gebersystem können Sicherheitsanforderungen bis PL e (EN ISO 13849) oder SIL 3 (IEC 62061) erfüllt werden.

Zur komfortablen Inbetriebnahme und Diagnose steht das lizenzfreie Parametrierwerkzeug Combivis 6 in der aktuellen Variante mit integriertem Safety-Editor zur Verfügung.