Cobots sind in der modernen Produktion und Intralogistik auf der Überholspur. Ihre Arbeit entlastet Menschen, ermöglicht den Einsatz von Mitarbeiter*innen entsprechend ihrer fachlichen Qualifikation und leisten einen wertvollen Beitrag zu mehr Produktivität von Prozessen. Was aber, wenn ein Roboter stoppt, wenn es bei einem Cobot aus einem unbekannten Grund zu einem fehlerbedingten Ausfall kommt? Ursachenforschung und Fehlerbehebung können dann viel Zeit, Produktionsausfall und Geld kosten.

SARA: schnelle Fehlerbehebung per App direkt vor Ort
Mit der SARA (SICK Augmented Reality App) ist es nun möglich, Störungsursachen per Smartphone oder Tablet direkt vor Ort auf den Grund zu gehen. Hierzu verschmilzt SARA per Augmented Reality die Sicht des Sensors mit seiner realen Umgebung und visualisiert Fehler aus der Sicht eines Sicherheits-Laserscanners. Dies ermöglicht es Shopfloor-Mitarbeiter*innen, Ursachen für Stopps schnell und ohne Warten auf Experten zu finden und zu beseitigen.

Funktioniert ohne PC, Laptop, Softwaretool oder Cloud-Konnektivität
SARA benötigt weder einen PC oder Laptop noch Software. Sie ist auch keine Cloud-App – die Applikation wird direkt auf einem Smartphone oder Tablet mit iOS- oder Android-Betriebssystem installiert und funktioniert mit nahezu jedem SICK-Sensor mit integrierter Datenschnittstelle.

Um eine Fehlersuche zu starten, identifiziert der Nutzer zunächst die SICK-Sensorik durch Scannen eines 2D-Markers am Roboter. Danach ergänzt SARA das Kamerabild der Szene per Augmented Reality um die eingestellten Sensorparameter. Visualisiert werden können auf diese Weise beispielsweise die Größe und Geometrie eingestellter Sicht-, Warn- und Alarmfelder. Shopfloor-Mitarbeiter*innen können sofort erkennen, wann, wo und wodurch Feldverletzungen stattgefunden haben, die zum Stopp des Roboters geführt haben und sind so in der Lage, diese Ursachen in der Regel sofort zu beseitigen. Darüber hinaus können weitere Sensordaten angezeigt werden, die für die Fehlersuche und -behebung relevant sein können, z. B. Geräte-ID, Status, Temperatur, Verschmutzungsgrad oder Betriebsstunden. Auf diese Weise hilft SARA, Wiederinbetriebnahmen zu beschleunigen und so die Ausfallzeiten von Robotern, Cobots und mobilen Maschinen zu minimieren.

SARA-Whitepaper online verfügbar
Das Whitepaper „Effiziente und ausfallssichere Produktion mit Roboterlösungen gewährleisten" gibt Produktionstechniker*innen, Systemanwender*innen und Instandhalter*innen von Robotikanwendungen einen umfassenden Überblick über SARA und andere intelligente Sensorlösungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration.

Das kostenfreie Whitepaper von Sick vermittelt, wie eine Produktion ausfallsicher und effizienter gestaltet werden kann.